Ieder jaar stelt Delfia Batavorum een jaarboek samen, bestaande uit diverse historisch artikelen over Delft e.o. Dit boek wordt gratis verstrekt aan leden. De samenstelling en redactie is in handen van de Redactiecommissie Jaarboek, bestaande uit:
- Ingrid van der Vlis, voorzitter (jaarboek@delfia-batavorum.nl)
- Bas van der Wulp, secretaris
- Wilma van Giersbergen
- Peter Becker
- Peter van der Krogt
- Peter van der Kruk
- René van der Krogt (beeldredactie)