Ieder jaar stelt Delfia Batavorum een jaarboek samen, bestaande uit diverse historisch artikelen over Delft e.o. Dit boek wordt gratis verstrekt aan leden. De samenstelling en redactie is in handen van de redactiecommissie.
Het Delfia Batavorum Jaarboek verschijnt in het voorjaar en wordt op de algemene ledenvergadering gepresenteerd en daarna verspreid onder de leden.